Вопрос о Данииле Галицком

Здравствуйте. Во время решения кроссворда по иноземным захватчикам Руси возник вопрос о Данииле Галицком и его победе над крестоносцами, перед их объединением в Ливонский орден. Вот формулировка: "Кто нанес такое поражение крестоносцам под Новгородскими землями, после которого ордена объединились в Ливонский орден?" Вероятно, я плохо искала, но не нашла информации о об этом ни в интернете, ни в Ваших лекциях. Немогли бы Вы пояснить?